S pokrokem moderní vědy a technologie prošly endoskopy radikální proměnou, která zahrnuje optická vlákna. V roce 1963 začalo Japonsko vyrábět fibroskopy a v roce 1964 bylo úspěšně vyvinuto zařízení pro biopsii fibroskopu. Tyto specializované bioptické kleště umožnily získání vhodných patologických vzorků s minimálním rizikem. V roce 1965 byl představen fibroskopický kolonoskop, který rozšířil rozsah vyšetření pro onemocnění dolního zažívacího traktu. V roce 1967 začal výzkum zvětšovacích fibroskopů pro pozorování mikroskopických lézí. Fibroskopy lze také použít pro testování in vivo, jako je měření tělesné teploty, tlaku, posunutí, spektrální absorpce a dalších údajů.
V roce 1973 byla do endoskopické terapie aplikována laserová technologie, která se postupně stala standardní endoskopickou léčbou krvácení do trávicího traktu. V roce 1981 byla úspěšně vyvinuta endoskopická ultrazvuková technologie. Tento inovativní vývoj, který kombinuje pokročilou ultrazvukovou technologii s endoskopií, výrazně zvýšil přesnost diagnostiky lézí.
V roce 1987 byl Philippe Mouret průkopníkem videoendoskopické chirurgie. Moderní endoskopie se postupně vyvíjela s vynálezem endoskopů z optických vláken. V 60. letech 20. století se skleněnému vláknu vyvinutému ve Spojených státech dostalo široké pozornosti napříč různými obory. Zatímco optická vlákna pro přenos světla v endoskopech z optických vláken existovala již ve 30. letech 20. století, pokrok v přenosu světelných signálů těmito vlákny byl pomalý kvůli vysokým ztrátám světla během přenosu. Endoskop s optickými vlákny je dlouhá, tenká, ohebná trubice obsahující svazek skleněných vláken vedoucích světlo- s čočkou na každém konci. Při vyšetření se jeden konec hadičky zasune do vyšetřovaného orgánu a z druhého konce je vidět vnitřní stav orgánu. Endoskopy jsou obvykle vybaveny zdrojem osvětlení a některé jsou vybaveny také chirurgickými nástroji, jako jsou lasery. Zavedení optických vláken do mechanismu přenosu světla učinilo z videočoček preferovanou volbu pro snímání obrazu. Endoskop schopný současně pořizovat fotografie byl „endoskop z optických vláken“, vynalezený v roce 1964. Až v 60. letech 20. století endoskopy získaly jak možnosti snímání obrazu, tak možnosti měření. Kolem roku 1975 skončila éra gastrokamer, které zcela nahradily endoskopy z optických vláken. Zhang Zhenyuan, čínský odborník na vláknovou optiku, se pustil do velkého národního a místního vědeckého a technologického projektu „Výzkum velkosériové{17}výrobní technologie sériových optických svazků optických vláken a průmyslových endoskopů“, čímž dosáhl v tuzemsku vedoucí a světové úrovně technologie. Založil také jedinou výrobní základnu v Číně schopnou{20}}hromadně vyrábět obrazové balíčky a endoskopy.
CCD endoskop, vložený do těla, má CCD „čočku“ integrovanou na malém křemíkovém plátku na jednom konci. Jedná se v podstatě o nový typ fotoelektrického obrazového snímače, který má podobnou funkci jako televizní kamera. Převádí obraz zkoumané oblasti na digitální elektrický signál, který je přenášen kovovými dráty a zobrazován na „obrazovém monitoru“ podobném televiznímu přijímači. Aplikace této technologie umožnila ukládání obrazu, reprodukci, konzultace a správu počítače.
V listopadu 2002 se zrodil první „endoskopický systém s vysokým{1}}definicí“ na světě, který dramaticky změnil koncepci endoskopie. Zahrnoval špičkovou-technologii zobrazování, která poskytuje přesnost obrazu, která umožňuje diagnostikovat extrémně drobné léze. Vznik moderních videoendoskopů, elektronických endoskopů a ultrazvukových endoskopů zahájil novou éru moderní lékařské endoskopie, která se přesunula z éry vyšetření a diagnostiky do éry léčby a chirurgie.